2026.05.19征图日记17（最后调整App）
上午先把App启动界面的 zhengtuvision 改成 Foucsight
之后就在和Ai排查昨天的像素计算的问题，开始我以为是根据掩膜算像素个数的时候出现的问题，排查之后发现计算是正确的。后来Ai又觉得可能是两次拍照硬件的分辨率不一样。如果两次拍照的 image_size 差别很大（比如远拍 4032×3024，近拍 1920×1080）那获取对应的内参+深度之后也能正确计算面积啊，但是离远拍和离近拍计算出的面积差别也很大。
希望不要把token燃尽了都没搞出来，公司也不给实习生额度～
把日志加上，把启动界面改好就去找mentor测：
1、还是启动相机会黑屏，点击拍照之后报错
2、这次测出来一个缺陷的面积都差不多（但我也没改什么啊）
3、相机无法对焦
因为一个相机不能同时跑两个session，但是我们又需要LiDAR和RGB相机尽可能同时采集，这是一个比较大的矛盾
在swift层写一个session同时挂载AVCapturePhotoOutput → 拍 RGB 照片, AVCaptureDepthDataOutput → 采集 LiDAR 深度
之后再修历史记录图片在重装之后变黑的问题
经验是很重要的，如果一开始我就自定义相机组件，就可以实现LiDAR和RGB相机无缝拍摄，不用中间那么多修修改改一步到位。可是Ai给我的建议是，如果自定义相机组件，改动较大。但是Ai不知道用原生相机不能实现无缝拍照采集，所以把一个看似一步到位的修改pass掉了，让我选择了使用原声相机组件。同时这也是我没有给足Ai信息，是一个经验问题。
今日工作内容
- 修复 AVCapturePhotoOutput depthDataDeliveryEnabled 未启用导致拍照崩溃；
- 添加点击对焦 + 连续自动对焦；添加实时深度显示（中心 5x5 区域平均值）；
- 添加最近工作深度提示；线程安全改进（captureQueue 串行保护回调）；增强 startSession 日志诊断
- 实现历史图片持久化：新增 persistImage/resolveImageUri/migrateExistingRecords，app 启动时自动迁移旧临时路径记录到 Documents/history/，HistoryScreen/HomeScreen 使用 resolveImageUri 回退显示
- 排查远近拍缺陷像素数反常问题，定位为模型分割精度随尺度变化；
- 在 measurement.ts 和 ResultScreen 添加 LiDAR 面积计算调试日志；
- 创建 UnifiedCameraModule（Swift），用单个 AVCaptureSession 同时输出 RGB 照片和 LiDAR 深度，解决 vision-camera 与 LiDAR session 竞争导致 AVError -11800 的问题；
- 更新 CaptureScreen 使用统一相机模块；
- 创建 history-image-persistence 任务（历史记录图片重启后变黑）
下阶段计划
- 测试并优化App