2026.05.13征图日记13（添加标定法测量）

上来就研究LiDAR对于微小表面的测量精度问题。发现激光雷达其实并不适合工业检测，但是作为展示还是够用。
关于mentor昨天提的一次标定+LiDAR测量方法，我持有怀疑态度，今天我搜了一下，发现市面上基本没有人这么做，要么是多此一举，要么就是精确度太拉垮
总之我是不太赞成这个方法的，如果硬要做，那就做呗。反正我只负责执行，他们也都不会听我的建议，我也只是个实习生公司又不是我家，学到东西就走。

微小表面测量的影响因素对于“微小表面”，LiDAR 的测量能力有明显限制：

最佳工作距离：0.5 - 5m

分辨率限制： LiDAR 属于中低分辨率传感器。对于特别小的物体（如毫米级零部件、精细纹理），LiDAR 很难获取足够的点云数据来重现表面细节。
表面材质：光滑、透明或高反光（如镜子、玻璃、高亮金属）表面会严重影响激光反射，导致扫描结果空缺或产生误差。
设备稳定性：抖动是提升测量精度的最大敌人。手持扫描时，手部轻微抖动会显著影响微小表面的测量结果。

应用定位

适用于：室内快速建模、物体表面轮廓扫描、增强现实（AR）物体放置、家具尺寸测量等。
不适用于：工业级高精度零件测量、微米级裂纹检测等需要微米级或亚微米级精度的工业计量任务。

总结：苹果的 LiDAR 擅长记录大尺寸的微小形变或宏观结构，对于米级物体的表面起伏表现良好，但对于毫米级的微观纹理则处于其能力边界之外。

下午主要就是把之前写好但是没用的标定法代码的入口加上，做了一下两种方法测量结果的数据隔离问题，还有检测结果、标定界面的操作逻辑的优化

今天摸鱼摸爽了～

AI的知识深度肯定比你深，那么知识的深度不像之前那么重要了，因为 AI 比人了解的更深，但是知识的广度很重要，这个可以在使用 AI 出现问题后，人来及时纠正。那么如何提升知识广度呢？你需要自己去学，怎么学？问 AI 啊～那么其实这里面最重要的就是你需要自己去学，就是主观能动性，也就是自驱力。

不管是上班刷L站也好还是下班刷dy，都有很多关于AI，就业，裁员的信息，总是在担心自己的未来，但是朋友我们不应该活在当下吗？好好感受一下下班出公司大楼的时候迎面而来的微风，感受下班的夕阳，想想今天又要薅公司的晚饭还是零食饮料，感受健身房的杠铃今天有没有变重，想想今天晚上练完吃什么，周末要去哪玩。这些才是我们应该更多考虑的
要把自己从这个虚拟世界里面割离出来，接触真实的人，感受真实的世界

最后，一边看力扣的第31题：下一个排列的题解，一边坐等下班！～
写完了，还有半小时下班，再摸会鱼～

今日工作内容：
1、研究LiDAR对于微小表面的测量精度问题
2、研究一次标定+LiDAR测量方法
3、app添加标定测量方法
4、简化检测结果界面

下阶段计划
1、标定界面交互优化
2、持久化标定数据
3、历史记录测量方法隔离

会话总结：测量方法切换功能实现

日期：2026-05-13
任务：measurement-method-switch
状态：代码已完成，待提交

一、需求概述

在设置页添加测量方法切换（LiDAR 法 / 标定法），优化标定流程的交互体验，修复数据持久化和历史记录的测量方法隔离问题。

二、实现内容

1. 设置页测量方法切换

文件：mobile/src/screens/SettingsScreen.tsx

添加 SegmentedControl 切换 LiDAR / 标定法
LiDAR 模式：显示默认距离、fx/fy 参数
标定法模式：仅显示默认参照物长度（mm），移除了手动 fx/fy 输入
切换时自动保存到 settingsStore

2. 标定流程修复

文件：mobile/src/screens/ResultScreen.tsx

问题：标定法下点击「测定缺陷面积」直接输出数据，没有进入标定流程。

修复：

新增 calibrating、draftLine、draftRefLength 状态
点击按钮 → 弹出全屏标定 Modal → 用户绘制标定线 → 确认 → 计算面积
handleCalibrationDone() 校验参照物长度 > 0 后保存标定数据到 store
新增「再次标定」按钮（标定法下，测量完成后显示）

标定流程：

点击「测定缺陷面积」
  → 标定法：弹出 CalibrationOverlay 全屏 Modal
  → 用户拖拽标定线端点 + 输入参照物长度
  → 点击「完成标定」→ 保存标定数据 → 计算面积
  → 显示结果 + 「再次标定」按钮

3. 检测结果界面优化

DetectionCanvas（mobile/src/components/result/DetectionCanvas.tsx）：

移除图片上的文字标签、置信度、面积信息
仅保留检测框轮廓（SVG Rect）

DetectionList（mobile/src/components/result/DetectionList.tsx）：

默认视图：缺陷类型 + 面积（如有）
点击展开：置信度进度条 + 百分比 + bbox 坐标 + 面积详情
使用 borderLeft 替代独立的 colorBar 元素，解决布局问题

4. 标定交互优化

文件：mobile/src/components/result/CalibrationOverlay.tsx

替换把手样式：圆圈点 → 十字箭头（22×22，由两条 2px 线段组成）

解决手指遮挡问题：

新增 AnimatedCrosshair 组件
每个端点有十字准星线：水平线贯穿容器宽度，垂直线贯穿容器高度
准星线本身可拖拽（40px 触摸区域，minDistance(0)）
使用 Reanimated useAnimatedStyle 实时跟随拖拽
水平线定位：top: fitDy + normY * fitDh - 20
垂直线定位：left: fitDx + normX * fitDw - 20
SVG 标定线层：pointerEvents="none" 确保触摸穿透

5. 数据持久化修复

文件：mobile/src/store/inferenceStore.ts

问题：应用退到后台再回来，标定数据丢失。

修复：在 partialize 中新增持久化字段：

partialize: state => ({
  params: state.params,
  calibrationLine: state.calibrationLine,
  referenceLengthMm: state.referenceLengthMm,
}),

6. 历史记录测量方法隔离

文件：mobile/src/hooks/useInference.ts

问题：设置改为标定法后，从历史进入 LiDAR 时期的记录，会用标定法重新计算面积。

修复：

推理时将当前测量方法写入 HistoryRecord.measurementMethod
measurementSession 按方法分别存储所需数据：
- 标定法：calibrationLine + referenceLengthMm
- 距离法：cameraDistanceMm + fx + fy
- LiDAR：depthSnapshot + fx + fy

文件：mobile/src/types/models.ts

HistoryRecord 新增 measurementMethod?: MeasurementMethod 字段